domingo, 10 de outubro de 2010

Desvendando o CR-4 (Primeira parte)

Princípio de Pascal
A pressão que se aplica a um fluido se transmite integralmente a todos os seus pontos assim como às paredes do recipiente que o contém.

Fluido
Por fluido entende-se a matéria em condições de exibir movimento relativo entre as partes que a compõem, ou seja, que tem condição de escoar, vazar.

Pressão
A pressão em um fluido é definida por







No nosso robô temos então seringas que empurram e receptam o fluido (por vezes água) o que nos dá seguinte equação:


 

Observe:
Substituindo os valores de P na equação acima, teremos:





Isolando F2 teremos a seguinte equação:
 





Assim, quanto maior for a área1 (A1) e menor for a área2 (A2) menor será a força2 (F2) necessária para mover o êmbolo que é empurrado pela força1 (F1)!!! E no caso em que a A1 = A2, teremos:
 



O que não é a situação ideal, mas foi o que primeiro tivemos em mãos com o CR-4, a grande sacada aqui é perceber que podemos movimentar objetos pesados utilizando menos força, diminuindo assim o trabalho realizado e minimizando a taxa de energia gasta para realização do trabalho.




Veja logo abaixo um exemplo muito interessante do que acabamos de ver. Este é o princípio  aplicado em elevadores hidráulicos, como o do exemplo abaixo.

 










Fim da primeira parte...
... Em breve traremos mais detalhes!
Abraços em nome de todo o grupo CR-4,
Amaurí Cabral Jr.
grupocr4@gmail.com

quinta-feira, 4 de março de 2010

De volta ao batente...

Whoa!!!


Que férias longas!


Porém merecidas!


Certo?


Agora o Grupo CR-4 retorna com alguns projetos como bolas, foguetes, robôs e, claro aquela bendita mãozinha - Literalmente -  que deu o empurrão inicial aos nossos trabalhos e nos levou à Robotec Fair 2009 em Curitiba, o CR-4.








Então para lembrar daquelas datas segue abaixo a primeira versão do documento que seria enviado para a organização da Robotec Fair 2009, a empresa Origem. Mais tarde o nosso programador modificá-lo-ia dando assim um ar mais profissional à apresentação do nosso "mãozinha", porém essa versão só o Decano do DAA/UFRRJ, o Reitor e a Vice-Reitora da UFRRJ e a galera da Origem terão acesso...




Divirtam-se!!!




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UFRRJ – Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
ICE – Instituto de Ciências Exatas
DEFIS – Departamento de Física







PROJETO:

O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica








O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica

Sempre que citamos o termo robótica nos vem à mente projetos futuristas, super complexos e de difícil acesso, aos quais estamos cansados de ver através de vídeos, fotografias em reportagens nos jornais e muito raramente ao vivo. Muitos são os que se perguntam como funcionariam tais mecanismos tão complicados, outros sequer questionam sobre isso, temerosos pela complexibilidade, e principalmente pela inacessibilidade de tantos a ciência da robótica.

Nosso Trabalho visa fornecer informações básicas, simples, diretas e divertidas, transformando assim um “monstro de sete cabeças” e uma atividade lúdica, sadia, bem humorada e bastante produtiva.

Entre as nossas máquinas estão o Braço de Robô Hidráulico, assim como o Foguete de Fluidos e a Escavadeira hidráulica.

O nosso trabalho tenta assim atingir um público de todas as idades, pessoas quais não tenham tido contato anterior com a robótica, deixando os sistemas mais complexos de lado a fim de proporcionar um melhor entendimento de todos.



Sobre o Protótipo.
Robôs similares ao nosso, montados a partir de plástico, são utilizados em manutenção de redes elétricas ou em ambientes onde um robô não deva causar fagulhas. Exemplificamos o papel de um atuador hidráulico de simples ação através de seringas descartáveis. O Nosso projeto é um projeto de baixo custo, já que visa trabalhar toda a parte didática que está inserida num projeto de tal natureza, e os materiais básicos para a construção de um protótipo similar seriam, tubos de PVC, ou de alumínio (escolha dependendo da utilização a ser empregada), cabo de vassoura, seringas descartáveis, tubo de plástico que se encaixem ao bico das seringas, suporte para conduítes, e alguns tipos de parafusos e pregos.




EQUIPE


Coordenação Geral
Amaurí Cabral Jr.
Greycon Silva

Supervisão / Assessoria
Charles Gomes
Vinicius Nascimento

Planejamento
Marcos Cristiano Lopes
Charles Gomes
Vinicius Nascimento
Greycon Silva

Execução
Amaurí Cabral Jr.
Marcos Cristiano Lopes
Charles Gomes
Vinicius Nascimento
Greycon Silva

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sábado, 7 de novembro de 2009

Foto com o Presidente da ORIGEM


Na foto: Marcos, Charles, Greycon, Ken, Vinicius e Amaurí

Essa foto foi tirada nossos últimos momentos na ROBOTEC FAIR 2009, foto com Luiz Antonio ken, presente da ORIGEM, empresa organizadora do evento. Após a foto comos convidados a voltar na próxima edição do evento, previsto para 2011.

quarta-feira, 28 de outubro de 2009

CR-4 Sucesso na Robotec Fair 2009 (ENTREVISTA ORIGINAL)


Report



CR-4 Sucesso na Robotec Fair 2009

Cinco alunos da UFRRJ fizeram sucesso na ROBOTEC FAIR 2009 em Curitiba-PR, com um projeto didático de robótica onde qualquer pessoa poderia participar da manipulação.

O robô CR-4 foi desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa & Robótica CR-4 a fim de facilitar a compreensão das funções biomecânicas e dos princípios básicos da hidrostática e da robótica. O projeto teve tamanho destaque devido à sua operacionalidade e fácil compreensão, sendo operado durante a feira por crianças a partir de dois anos de idade até adultos, sem nenhuma restrição de idade e também, pelo baixo custo de montagem, aproximadamente R$10.

O GP&R CR-4 é composto por quatro alunos do curso de Licenciatura em Física – Amaurí Júnior, Charles Gomes, Marcos Cristiano e Greycon Rocha – e um aluno do curso de Licenciatura em Matemática – Vinícius Nascimento.

Segundo Marcos Cristiano “As pessoas se espantavam quando eram informadas do custo e o tempo de uma semana, gastos para a confecção do Robô CR-4”.

“Recebemos inclusive convites e propostas bastante interessantes no decorrer da ROBOTEC FAIR” completou Charles Gomes.

Para Vinícius Nascimento “A parte mais interessante foi quando houve uma queda de luz e o nosso Robô CR-4, por abrir mão de peças eletrônicas, continuou funcionando enquanto grandes e famosos robôs, como a Actróide e o Robocar, por exemplo, ficaram completamente inertes.”

“De repente o nosso estande era o mais cheio da feira!” afirmou Greycon Rocha.

“Fiquei muito emocionado como resultado, pais perguntavam se o CR-4 estaria à venda, nos parabenizavam pela iniciativa, alguns chegaram a afirmar que era sem sobra de dúvida o robô mais interessante da feira. O resultado foi muito acima do esperado, mas foi fruto de uma união e boa vontade de pessoas que realmente levam o assunto robótica e educação a sério. Então, queremos agradecer ao apoio da UFRuralRJ, principalmente ao Decano Pedro Paulo,e à Vice-Reitora Ana Dantas, assim como à Origem, empresa organizadora do evento que nos recebeu com imenso respeito, e a todos que fizeram da ROBOTEC FAIR um evento tão produtivo.” – Finalizou Amaurí Júnior.


Mais informações sobre o Robô CR-4, O GP&R CR-4 e a ROBOTEC FAIR em

www.CR-4.blogspot.com

quinta-feira, 22 de outubro de 2009

Robotec Fair

Oi povo!!!

Vou escrever pouco pq o pc do hotel parece uma maq de screver...

lol

mas a feira estah muito boa! Encontramos ate pessoas simpaticas aki, assim como ja pagamos muitos micos!!!

Vou tentar fazer upload da foto de uma menina q me deu um toko!!!



eh a da direita,ok.

Tö indo!!!

FUI!!!