Desvendando o CR-4 (Primeira parte)

Princípio de Pascal

A pressão que se aplica a um fluido se transmite integralmente a todos os seus pontos assim como às paredes do recipiente que o contém.

Fluido

Por fluido entende-se a matéria em condições de exibir movimento relativo entre as partes que a compõem, ou seja, que tem condição de escoar, vazar.

Pressão

A pressão em um fluido é definida por

No nosso robô temos então seringas que empurram e receptam o fluido (por vezes água) o que nos dá seguinte equação:

 

Observe:

Substituindo os valores de P na equação acima, teremos:

Isolando F2 teremos a seguinte equação:

 

Assim, quanto maior for a área1 (A1) e menor for a área2 (A2) menor será a força2 (F2) necessária para mover o êmbolo que é empurrado pela força1 (F1)!!! E no caso em que a A1 = A2, teremos:

 

O que não é a situação ideal, mas foi o que primeiro tivemos em mãos com o CR-4, a grande sacada aqui é perceber que podemos movimentar objetos pesados utilizando menos força, diminuindo assim o trabalho realizado e minimizando a taxa de energia gasta para realização do trabalho.

Veja logo abaixo um exemplo muito interessante do que acabamos de ver. Este é o princípio  aplicado em elevadores hidráulicos, como o do exemplo abaixo.

 

Fim da primeira parte...

... Em breve traremos mais detalhes!

Abraços em nome de todo o grupo CR-4,

Amaurí Cabral Jr.

grupocr4@gmail.com

Dallara New Project...

Interessante, não?

De volta ao batente...

Whoa!!!


Que férias longas!


Porém merecidas!


Certo?


Agora o Grupo CR-4 retorna com alguns projetos como bolas, foguetes, robôs e, claro aquela bendita mãozinha - Literalmente -  que deu o empurrão inicial aos nossos trabalhos e nos levou à Robotec Fair 2009 em Curitiba, o CR-4.








Então para lembrar daquelas datas segue abaixo a primeira versão do documento que seria enviado para a organização da Robotec Fair 2009, a empresa Origem. Mais tarde o nosso programador modificá-lo-ia dando assim um ar mais profissional à apresentação do nosso "mãozinha", porém essa versão só o Decano do DAA/UFRRJ, o Reitor e a Vice-Reitora da UFRRJ e a galera da Origem terão acesso...




Divirtam-se!!!




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UFRRJ – Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

ICE – Instituto de Ciências Exatas

DEFIS – Departamento de Física

PROJETO:

O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica

O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica

Sempre que citamos o termo robótica nos vem à mente projetos futuristas, super complexos e de difícil acesso, aos quais estamos cansados de ver através de vídeos, fotografias em reportagens nos jornais e muito raramente ao vivo. Muitos são os que se perguntam como funcionariam tais mecanismos tão complicados, outros sequer questionam sobre isso, temerosos pela complexibilidade, e principalmente pela inacessibilidade de tantos a ciência da robótica.

Nosso Trabalho visa fornecer informações básicas, simples, diretas e divertidas, transformando assim um “monstro de sete cabeças” e uma atividade lúdica, sadia, bem humorada e bastante produtiva.

Entre as nossas máquinas estão o Braço de Robô Hidráulico, assim como o Foguete de Fluidos e a Escavadeira hidráulica.

O nosso trabalho tenta assim atingir um público de todas as idades, pessoas quais não tenham tido contato anterior com a robótica, deixando os sistemas mais complexos de lado a fim de proporcionar um melhor entendimento de todos.

Sobre o Protótipo.

Robôs similares ao nosso, montados a partir de plástico, são utilizados em manutenção de redes elétricas ou em ambientes onde um robô não deva causar fagulhas. Exemplificamos o papel de um atuador hidráulico de simples ação através de seringas descartáveis. O Nosso projeto é um projeto de baixo custo, já que visa trabalhar toda a parte didática que está inserida num projeto de tal natureza, e os materiais básicos para a construção de um protótipo similar seriam, tubos de PVC, ou de alumínio (escolha dependendo da utilização a ser empregada), cabo de vassoura, seringas descartáveis, tubo de plástico que se encaixem ao bico das seringas, suporte para conduítes, e alguns tipos de parafusos e pregos.

EQUIPE

Coordenação Geral

Amaurí Cabral Jr.

Greycon Silva

Supervisão / Assessoria

Charles Gomes

Vinicius Nascimento

Planejamento

Marcos Cristiano Lopes

Charles Gomes

Vinicius Nascimento

Greycon Silva

Execução

Amaurí Cabral Jr.

Marcos Cristiano Lopes

Charles Gomes

Vinicius Nascimento

Greycon Silva

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