Whoa!!!Que férias longas!
Porém merecidas!
Certo?
Agora o Grupo CR-4 retorna com alguns projetos como bolas, foguetes, robôs e, claro aquela bendita mãozinha - Literalmente - que deu o empurrão inicial aos nossos trabalhos e nos levou à Robotec Fair 2009 em Curitiba, o CR-4.
Então para lembrar daquelas datas segue abaixo a primeira versão do documento que seria enviado para a organização da Robotec Fair 2009, a empresa Origem. Mais tarde o nosso programador modificá-lo-ia dando assim um ar mais profissional à apresentação do nosso "mãozinha", porém essa versão só o Decano do DAA/UFRRJ, o Reitor e a Vice-Reitora da UFRRJ e a galera da Origem terão acesso...Divirtam-se!!!
**********************************************************************************UFRRJ – Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
ICE – Instituto de Ciências Exatas
DEFIS – Departamento de Física
PROJETO:
O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica
O uso do Robô Hidráulico CR-4 no primeiro contato com a robótica
Sempre que citamos o termo robótica nos vem à mente projetos futuristas, super complexos e de difícil acesso, aos quais estamos cansados de ver através de vídeos, fotografias em reportagens nos jornais e muito raramente ao vivo. Muitos são os que se perguntam como funcionariam tais mecanismos tão complicados, outros sequer questionam sobre isso, temerosos pela complexibilidade, e principalmente pela inacessibilidade de tantos a ciência da robótica.
Nosso Trabalho visa fornecer informações básicas, simples, diretas e divertidas, transformando assim um “monstro de sete cabeças” e uma atividade lúdica, sadia, bem humorada e bastante produtiva.
Entre as nossas máquinas estão o Braço de Robô Hidráulico, assim como o Foguete de Fluidos e a Escavadeira hidráulica.
O nosso trabalho tenta assim atingir um público de todas as idades, pessoas quais não tenham tido contato anterior com a robótica, deixando os sistemas mais complexos de lado a fim de proporcionar um melhor entendimento de todos.
Sobre o Protótipo.
Robôs similares ao nosso, montados a partir de plástico, são utilizados em manutenção de redes elétricas ou em ambientes onde um robô não deva causar fagulhas. Exemplificamos o papel de um atuador hidráulico de simples ação através de seringas descartáveis. O Nosso projeto é um projeto de baixo custo, já que visa trabalhar toda a parte didática que está inserida num projeto de tal natureza, e os materiais básicos para a construção de um protótipo similar seriam, tubos de PVC, ou de alumínio (escolha dependendo da utilização a ser empregada), cabo de vassoura, seringas descartáveis, tubo de plástico que se encaixem ao bico das seringas, suporte para conduítes, e alguns tipos de parafusos e pregos.
EQUIPE
Coordenação Geral
Amaurí Cabral Jr.
Greycon Silva
Supervisão / Assessoria
Charles Gomes
Vinicius Nascimento
Planejamento
Marcos Cristiano Lopes
Charles Gomes
Vinicius Nascimento
Greycon Silva
Execução
Amaurí Cabral Jr.
Marcos Cristiano Lopes
Charles Gomes
Vinicius Nascimento
Greycon Silva
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